振動(dòng)(震動(dòng))
vibration
振動(dòng)就是物體的往復運動(dòng)。
在高中物理,可以定量研究(可以用公式法、作圖法、列表法給出確定數值)的,只有四種Z簡(jiǎn)單的運動(dòng):勻變速直線(xiàn)運動(dòng)、勻速圓周運動(dòng)、拋體運動(dòng)和簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
復雜的運動(dòng),可以依托這四種運動(dòng),進(jìn)行定性研究。
如果硬要定量研究復雜的運動(dòng),也是依托這四種運動(dòng),作近似研究的。
這四種Z簡(jiǎn)單的運動(dòng)中,勻變速直線(xiàn)運動(dòng)和拋體運動(dòng)是"一去不復返"的運動(dòng),運動(dòng)狀態(tài)(位置、速度)與時(shí)間的關(guān)系是拓樸(一一對應)的、不可重復的。
勻速圓周運動(dòng)和簡(jiǎn)諧振動(dòng),站在長(cháng)時(shí)間的角度看(或者說(shuō)"宏觀(guān)地看"),是周期性的、不斷重復的。站在一個(gè)周期的時(shí)間內看(或者說(shuō)"微觀(guān)地看"),是拓樸的、不可重復的。因此,后兩種運動(dòng),比前兩種運動(dòng),復雜得多。
簡(jiǎn)諧振動(dòng)可以看作勻速圓周運動(dòng)沿正交(就是互相垂直)的兩個(gè)方向進(jìn)行分解(就是投影),其中任意一個(gè)方向的運動(dòng),都是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。由此可知,簡(jiǎn)諧振動(dòng)比勻速圓周運動(dòng)復雜得多。
拋體運動(dòng)則可以分解為:正交的一個(gè)勻速直線(xiàn)運動(dòng)和另一個(gè)勻變速直線(xiàn)運動(dòng),所以,拋體運動(dòng)比勻變速直線(xiàn)運動(dòng)復雜得多。
在勻速圓周運動(dòng)作正交分解的過(guò)程中,原來(lái)大小不變的向心力,變成大小和方向都作周期性變化的回復力。簡(jiǎn)諧振動(dòng)已經(jīng)夠復雜了。所以,振動(dòng)就定量研究到簡(jiǎn)諧振動(dòng)為止。
然而,通常我們遇到的振動(dòng)的微觀(guān)情況,都要比簡(jiǎn)諧振動(dòng)復雜得多。所以,研究簡(jiǎn)諧振動(dòng)過(guò)渡到研究振動(dòng)、熱振動(dòng)等,需要洞察力、想象力和抽象思維、邏輯推理等能力。
簡(jiǎn)諧振動(dòng)的特點(diǎn)是:1,有一個(gè)平衡位置(機械能耗盡之后,振子應該靜止的*位置)。2,有一個(gè)大小和方向都作周期性變化的回復力的作用。3,頻率單一、振幅不變。
振子就是對振動(dòng)物體的抽象:忽略物體的形狀和大小,用質(zhì)點(diǎn)代替物體進(jìn)行研究。這個(gè)代替振動(dòng)物體的質(zhì)點(diǎn),就叫做振子。
振子在某一時(shí)刻所處的位置,用位移x表示。位移x就是以平衡位置為參照物(基點(diǎn)――基準點(diǎn)),得到的"振子在某一時(shí)刻所處的位置"的距離和方向。
我們對勻變速直線(xiàn)運動(dòng)和拋體運動(dòng)進(jìn)行研究時(shí),基準點(diǎn)選擇在運動(dòng)的始點(diǎn)。我們對勻速圓周運動(dòng)和簡(jiǎn)諧振動(dòng)研究時(shí),基準點(diǎn)選擇在圓心或平衡位置(不動(dòng)的點(diǎn))。
參照物本來(lái)就應該是在研究過(guò)程中保持靜止(或假定為靜止)的點(diǎn),我們的物理思路,就是"從確定的量、不變的量出發(fā)進(jìn)行研究"。
確定的量和不變的量有本質(zhì)的區別,在對勻變速直線(xiàn)運動(dòng)和拋體運動(dòng)進(jìn)行研究時(shí),基準點(diǎn)選擇在運動(dòng)的始點(diǎn)。這是確定的量,卻不一定是不變的量。特別在我們進(jìn)行分段研究時(shí),每一階段的終點(diǎn),就是下一階段的始點(diǎn)。我們選擇運動(dòng)的始點(diǎn)為基準點(diǎn),可以簡(jiǎn)化研究過(guò)程,這是服從于物理研究的"化繁為簡(jiǎn)"的原則,因此,不惜在不同的研究階段,選擇不同的基準點(diǎn)。
在研究勻速圓周運動(dòng)和簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),由于宏觀(guān)上的周期性和微觀(guān)上的拓樸性,問(wèn)題很復雜,所以不能選運動(dòng)的始點(diǎn),作基準點(diǎn)進(jìn)行研究,而要選擇確定而且不變的圓心或者平衡位置,作基準點(diǎn)進(jìn)行研究,也是服從于物理研究的"化繁為簡(jiǎn)"的原則。
在簡(jiǎn)諧振動(dòng)中,振幅A就是位移x的Z大值,這是一個(gè)不變的量。
振子從某一狀態(tài)(位置和速度)回到該狀態(tài)所需要的Z短時(shí)間,叫做一個(gè)周期T。振子在一個(gè)周期中的振動(dòng),叫做一個(gè)全振動(dòng)。振子在一秒鐘內的全振動(dòng)的"次數",叫做頻率f。
周期T就是一次全振動(dòng)的時(shí)間,頻率f是一秒鐘內全振動(dòng)的次數,所以,Tf=1(四式等價(jià)的公式1)
圓頻率ω(讀作[oumiga])是一秒鐘對應的圓心角。一次全振動(dòng)對應的圓心角就是2π(即360度)。這是借用了勻速圓周運動(dòng)的概念。在勻速圓周運動(dòng)中,ω叫做角速度。當勻速圓周運動(dòng)正交分解為簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),角速度就轉化為圓頻率。(也有人把圓頻率叫做角頻率的)
顯然,ω=2πf(四式等價(jià)的公式3),(每秒全振動(dòng)次數對應的角度)
ωT=2π(四式等價(jià)的公式2)(每個(gè)全振動(dòng)對應的角度)
Z后,定義每分鐘全振動(dòng)的次數為"轉速n",顯然,n=60f(四式等價(jià)的公式4)
T、f、ω、n這四個(gè)量中,知道一個(gè),其它三個(gè)就是已知的,所以這四個(gè)互相轉化的公式,叫做"四式等價(jià)"。
只要物體作周期性的往復運動(dòng),就是振動(dòng)。比如拍皮球,其v-t圖對應于電工學(xué)中的鋸齒波,所以也是振動(dòng)。有人說(shuō):"拍皮球沒(méi)有平衡位置,或者平衡位置不在運動(dòng)的對稱(chēng)中心,所以不能算振動(dòng)"。這樣說(shuō)的人,電工學(xué)肯定沒(méi)有學(xué)好。
有一個(gè)數學(xué)分枝,叫做富立葉積分,它可以把任何振動(dòng),分解為若干個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)。這些簡(jiǎn)諧振動(dòng)的頻率,就是原始振動(dòng)的整數倍,原始振動(dòng)的主頻率(基音),就是這些簡(jiǎn)諧振動(dòng)的Z小頻率。
其它倍頻(泛音),振幅都比基音小得多。所以,這就構成非簡(jiǎn)諧振動(dòng)的"音品"的概念。
人耳分辨發(fā)聲體的過(guò)程,就是自發(fā)地、自動(dòng)化地、本能地使用富立葉積分的過(guò)程,非常巧妙。
由于聲音的頻率由聲源決定,所以,無(wú)論聲波如何傳播到我們的耳朵,我們照樣準確地辯認出發(fā)聲體的特色。
從廣義上說(shuō)振動(dòng)是指描述系統狀態(tài)的參量(如位移、電壓)在其基準值上下交替變化的過(guò)程。狹義的指機械振動(dòng),即力學(xué)系統中的振動(dòng)。電磁振動(dòng)習慣上稱(chēng)為振蕩。力學(xué)系統能維持振動(dòng),必須具有彈性和慣性。由于彈性,系統偏離其平衡位置時(shí),會(huì )產(chǎn)生回復力,促使系統返回原來(lái)位置;由于慣性,系統在返回平衡位置的過(guò)程中積累了動(dòng)能,從而使系統越過(guò)平衡位置向另一側運動(dòng)。正是由于彈性和慣性的相互影響,才造成系統的振動(dòng)。按系統運動(dòng)自由度分,有單自由度系統振動(dòng)(如鐘擺的振動(dòng))和多自由度系統振動(dòng)。有限多自由度系統與離散系統相對應,其振動(dòng)由常微分方程描述;無(wú)限多自由度系統與連續系統(如桿、梁、板、殼等)相對應,其振動(dòng)由偏微分方程描述。方程中不顯含時(shí)間的系統稱(chēng)自治系統;顯含時(shí)間的稱(chēng)非自治系統。按系統受力情況分,有自由振動(dòng)、衰減振動(dòng)和受迫振動(dòng)。按彈性力和阻尼力性質(zhì)分,有線(xiàn)性振動(dòng)和非線(xiàn)性振動(dòng)。振動(dòng)又可分為確定性振動(dòng)和隨機振動(dòng),后者無(wú)確定性規律,如車(chē)輛行進(jìn)中的顛簸。振動(dòng)是自然界和工程界常見(jiàn)的現象。振動(dòng)的消極方面是:影響儀器設備功能,降低機械設備的工作精度,加劇構件磨損,甚至引起結構疲勞破壞;振動(dòng)的積極方面是:有許多需利用振動(dòng)的設備和工藝(如振動(dòng)傳輸、振動(dòng)研磨、振動(dòng)沉樁等)。振動(dòng)分析的基本任務(wù)是討論系統的激勵(即輸入,指系統的外來(lái)擾動(dòng),又稱(chēng)干擾)、響應(即輸出,指系統受激勵后的反應)和系統動(dòng)態(tài)特性(或物理參數)三者之間的關(guān)系。20世紀60年代以后,計算機和振動(dòng)測試技術(shù)的重大進(jìn)展,為綜合利用分析、實(shí)驗和計算方法解決振動(dòng)問(wèn)題開(kāi)拓了廣闊的前景。
機械振動(dòng)是物體(或物體的一部分)在平衡位置(物體靜止時(shí)的位置)附近作的往復運動(dòng)??煞譃?自由振動(dòng)、 受迫振動(dòng)。又可分為無(wú)阻尼振動(dòng)與 阻尼振動(dòng)。
常見(jiàn)的簡(jiǎn)諧運動(dòng)有彈簧振子模型、單擺模型等。
振動(dòng)在機械行業(yè)中的應用:
振動(dòng)在機械中的應用非常普遍,例如在振動(dòng)篩分行業(yè)中基本原理系借電機軸上下端所安裝的重錘(不平蘅重錘),將電機的旋轉運動(dòng)轉變?yōu)樗?、垂直、傾斜的三次元運動(dòng),再把這個(gè)運動(dòng)傳達給篩面。若改變上下部的重錘的相位角可改變原料的行進(jìn)方向。
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